В октябре 1997 года был представлен Мерседес А класса, призванный потеснить конкурентов в сегменте автомобилей малого класса. Основой для конструкции Мерседеса А класса стала концепция «сэндвича». Благодаря двойному днищу автомобиль стал высоким.

Такая концепция сделала новый Мерседес более безопасным. Высокорасположенные сиденья не только обеспечивают лучший обзор, но и создают дополнительную степень безопасности при боковом ударе. О безопасности пассажиров также заботят две передние и две боковые подушки. Задние сиденья в автомобиле могут принимать 36 различных положений. Объем багажника составляет 350 л и за счет заднего ряда сидений может быть увеличен до 850 литров.

Изначально в автомобили устанавливались два бензиновых двигателя. Через год после начала производства появился современный турбодизель с функцией Common Rail, обеспечивающей непосредственный впрыск топлива.

В базовой комплектации автомобиль оснащается системой динамической стабилизации при движении, а также системой распознавания наличия специального детского кресла.

В декабре 2000 года руководство компании Mercedes заявило о создании приемника Мерседеса класса А. В 2001 году модель была обновлена. Появилась удлиненная версия: база и кузов увеличены на 170 мм. Модель получила индекс «L» и была представлена A 160L. Удлинение сделало салон более просторным, особенно для задних пассажиров. Эти модели оснащались лишь тремя из пяти двигателями. Стоимости автомобиля при этом увеличилось на $1000.

Тюнинговая серия автомобилей A 210 Evolution получила более мощный двигатель, который позволил преодолеть отметку в 100 км/ч за 8,2 секунды. Расход топлива при этом составил всего 7,9 л на 100 км. Был изменен внешний вид кузова: новая решетка радиатора, пороги, зеркала заднего вида, передний бампер, более жесткая подвеска, стабилизатор поперечной устойчивости.

В 2003 году была представлена самая маленькая модель А класса Piccadilly. Этот Piccadilly имел новые 16-дюймовые колесные диски и два варианта покраски кузова: Tropenblack и Alpenblue.

Новые компактные хэтчбеки появились в продаже с сентября 2004 года. Затем появилась трехдверная версия автомобиля.

Во втором поколении Мерседесов класса А появляются новые системы безопасности. В автомобиле внедрены двести запатентованных технологий. Отделка салона просто прекрасна. Кузов по-прежнему с сэндвич-полом, что отлично защищает при лобовых и боковых столкновениях. Вместо гидроусилителя руля был поставлен электроусилитель. Появилась новая система ремней и подушек безопасности. Второе поколение А класса получило новую оптика, радиаторную решетку и новый передний бампер.

Салон автомобилей по материалам и качеству отделки приблизился к C классу. В базовой комплектации автомобиль оснащается электроприводами стекол и зеркал, системами BAS, ESP, ABS, фронтальными и боковыми подушками безопасности, а также многофункциональным рулем и противобуксовочной системой ASR. В качестве дополнительных опций возможна установка системы Comand с DVD-навигацией, кондиционера или климат-контроля, панорамной крыши, ксеноновых фар, боковых подушек безопасности, парктроника и кожаного салона.

За три года с начала выпуска автомобилей было продано в общей сложности порядка полумиллиона экземпляров, что лишний раз подтверждает высокий класс автомобилей Мерседес-Бенц.